ISMC（相石科技）新发布|推出位置补偿功能，大大提升伺服系统定位精度！
继位置锁存功能后，ISMC（相石科技）再度推出了一项新功能——位置补偿功能。在工业自动化领域内，精准的位置控制对于保障生产加工和检测精度至关重要。然而，传统电机编码器和机械安装在反馈位置信息时难免存在误差，这些误差在精度要求极高的应用场景中却成为不容忽视的问题。为了响应客户对于更高定位精度的迫切需求，ISMC精心研发了位置补偿功能。这一功能的核心目标是消除由光栅尺或编码器测量或设备安装误差所带来的可重复定位误差，从而显著提升伺服系统的定位精度和整体稳定性。
一、功能介绍 位置补偿功能是一种先进的误差校正技术，它利用外部测量装置（如激光干涉仪）对电机反馈位置进行精确测量，并与电机编码器获取的位置进行比较。通过生成误差补偿表并存储在驱动器非易失性存储器中，驱动器能够根据实际位置反馈实时检索补偿值并进行插值，从而对原始位置行动态校正。这一过程能够显著减少因测量误差导致的定位偏差，提高系统的整体精度。 二、功能特点与优势 高精度校正：通过外部测量装置与编码器位置的精确比较，生成误差补偿表，实现高精度校正。 易于操作：支持RTL文件和Excel文件导入补偿数据，简化操作流程。 灵活微调：在导入补偿数据后，用户可根据实际需求对补偿值进行微调，以满足特定应用场景的需求。 广泛适用性：适用于多种伺服产品系列和版本，满足不同客户的多样化需求。 三、使用步骤 配置参数：根据产品版本和电流环采样周期，配置相应的位置补偿参数，包括补偿开关、起始位置、补偿间隔、补偿点数、补偿单位等。 导入补偿数据：支持RTL文件和Excel文件导入补偿数据，确保数据的准确性和完整性。 微调补偿值：在导入补偿数据后，根据实际需求对补偿值进行微调，以提高定位精度。 开启位置补偿：使用驱动器内部回零方式完成回零操作，并开启位置补偿功能。在重新上电后，确保电机已回零，位置补偿功能正常启用。 注： 位置补偿功能需要驱动器内部回零方式，使用PLC等外部回零方式无法使用补偿。 位置0处补偿值必须为0，否则在回零后会出现抖动现象。 在进行补偿值微调时，需注意修改补偿值会对其周围的补偿效果产生影响。 补偿的点数，最大支持 140 点的补偿。 四、适用版本 ISMC的位置补偿功能适用于Diamond/Diamond Plus/Ruby/Ruby Plus/Sapphire系列伺服产品。 根据电流环采样周期的不同，该功能支持以下版本： 50μs电流环周期的产品：仅Ethercat版本支持此功能，固件版本需在1.61-1.8之间，注：50μs固件不支持旋转电机角度单位。 100μs电流环周期的产品：Ethercat和Canopen版本均支持此功能，但参数规格与50μs版本有所不同，固件版本需在1.66-3.0之间。 此外，用户还需使用ISMC Application Studio I调试软件，版本需在1.6.7.11及以上，以确保功能的正确配置和调试。注：详细参数设置请至官网或联系客服获取操作手册。 关于ISMC（相石科技） ISMC（相石科技）是微型伺服专家，专注于大功率密度伺服（微型伺服）相关产品的研发、生产及销售。公司以让运动更简单、高效、智能为愿景，聚焦客户关注的挑战和压力，依靠原始技术创新、提供有竞争力的伺服解决方案和服务，致力于持续为客户创造最大价值。公司立足于欧洲标准的产品品质、国际化产品创新和专家级技术服务，致力于通过面向未来的技术创新，使核心零部件小型化、高精密化、电机和驱动器模组化，引领行业技术变革，提升中国以及全球工业制造的自动化水平。 公司创始团队来自于世界五百强的一线研发团队，拥有符合国际标准的产品研发管理、生产管理和质量管理体系，拥有微型伺服相关专利将近20项，产品通过了IEC61800、CE和ROHS等国际认证，主要有微型伺服控制器Diamond、多轴微型伺服控制器Ruby、通用伺服驱动器Sapphire、嵌入式伺服驱动器Amber、全国产化伺服驱动器ADP等多个系列，并为高端客户提供国际品质的订制化研发服务，已被500家以上的大型设备制造商采用。应用于对响应速度、精度（力控精度、位置精度、速度精度）、一致性、可靠性有着极高要求的各种高新技术行业，包括电子制造、半导体、锂电、光伏、医疗、机器人。
