分布式微型Ruby Plus系列四合一伺服驱动器

◎多轴集成：多轴模块化集成

◎共直流母线、共网络、分布式IO

◎ 功率＆电流：单轴50~400W、单轴1/5/10A连续电流（8合1电流1/5A)

◎电压：12~72VDC，支持２４VDC辅助供电（电流精度10mA）

◎支持总线: EtherCAT

◎支持编码器：B:增量式编码器、霍尔、12bit SinCos、旋转绝对值编码器(BISS-C、SSl、Endat2,2、Tamagawa、Nikon、

Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直线绝对值编码器(BISS-C、SSl、Endat2.2)（旋转绝对值最高26bit，直线绝对值最高32bit）

◎任意电机类型，可以灵活组合

◎支持功能：力控、最短路径、位置补偿、位置全闭环　　　　　　　

◎带STO　　　　　　　

◎防护等级：IP00      

◎标准（-20°C~+60°C）、低温（-40°C~+60°C）、超低温（-55°C~+60°C）