ISMC（相石科技）震撼发布：行业前沿水平-高性能位置锁存功能强势登场！
ISMC(上海相石智能科技有限公司)始终秉持着创新与卓越的理念，不断追求技术的突破和升级。面对客户日益增长的位置锁存精度需求，公司积极应对，通过优化算法和升级硬件，实现了技术层面的跨越式发展。如今，ISMC的位置锁存技术已达到行业领先水准，锁存精度不仅在国内首屈一指，更在全球范围内超越了一众知名友商，展现出了强大的技术实力和市场竞争力。
一、功能介绍
探针功能即位置锁存功能，以高速数字量输入作为事件触发信号，沿有效可以为参数化事件存储当前轴位置，该位置数据将由控制系统立即存储，不会出现因为延时而导致漏触发。它能锁存DI信号或编码器Z相信号发生变化时的位置信息。目前ISMC 驱动器的外部DI触发位置锁存，支持2路探针，DI4为探针1，DI5为探针2。能够同时记录2路探针的锁存信息，每路探针支持同时记录上升沿或下降沿的位置信息锁存。现探针功能可以通过2种方式进行配置：IO 功能配置，参数设置配置。在使用时只需要使用其中一种进行配置。
二、适用版本
软件固件：1.66-2.4
FPGA 固件：V3.00
PC 软件：1.6.6.79 及以上
三、实验室测试数据
注:此次测试所采用的电机为23位绝对值编码器
①变速测试(300-600-1200rpm),最大偏差位0.11°(2719counts)
②定速测试(300rpm),最大偏差位0.0249°(581counts)
③定速测试(600rpm),最大偏差位0.0282°(658counts)
④定速测试(1200rpm),最大偏差位0.0273°(636counts)
四、实际应用中与E品牌国际友商性能对比测试
注:客户实际应用所采用的编码器分辨率为17位绝对值
| 转速 | 锁存偏差 | |
| ISMC | E品牌国际友商 | |
| 300rpm | 0.130°(47counts) | 0.206°(75counts) |
| 600rpm | 0.179°(65counts) | 0.401°(146counts) |
| 1200rpm | 0.329°(120counts) | 0.750°(273counts) |
附录参考数据：
在算法优化方面，ISMC的研发团队深入剖析了位置锁存技术的核心原理，针对现有技术的不足进行了精细化的改进和升级。通过引入先进的算法模型和数据处理技术，成功提升了位置锁存的稳定性和精度，使得系统在面对复杂环境和多变条件时，仍能保持出色的性能表现。
在硬件升级方面，ISMC同样不遗余力地投入研发资源，对位置锁存相关的硬件进行了特殊的优化，降低了锁存的延时。新型硬件设备不仅具有更高的性能参数和更稳定的运行状态，还具备了更强的兼容性和扩展性，为客户提供了更加灵活和多样化的应用选择。
正是凭借着在算法优化和硬件升级方面的卓越表现，ISMC成功应对了客户对位置锁存精度的严苛要求，并在激烈的市场竞争中脱颖而出。未来，ISMC将继续秉承创新精神，不断提升技术水平和服务质量，为客户创造更大的价值。
