ISMC相石科技为一体化电机电缸提供微型伺服解决方案！
伺服电缸是一种将伺服电机的旋转运动通过精密传动机构（如滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）转化为直线运动的高精度执行元件，集成了伺服电机、传动机构、缸体、导向装置及控制系统，形成闭环控制的直线驱动系统。
其核心构成包括：☑伺服电机 ☑传动机构 ☑缸体与导向 ☑控制系统
传统电缸方案的核心问题：本体和控制系统两个单元分开，伺服驱动器尺寸大，线缆多，安装接线维护不方便。
伺服电缸发展需求及趋势
1)更高精度：制造业对精度要求持续提升，伺服电缸技术将向±0.001mm甚至纳米级突破，满足芯片光刻等高端需求。
2)更高集成化：伺服电缸将向小型化、轻量化，集成化，无线化发展，减少空间占用，拓展应用场景。
3)智能互联：融入工业物联网，搭载传感器实时采集数据，结合AI算法优化运行参数，实现预测性维护和柔性化生产。
该方案特点：
1）极高功率密度：功率密度超传统伺服10倍，极致微型化为客户提供集成化，小型化，无线的一体化电缸解决方案。
2）极简连接器端子：一个端子或者2个网线端子+1个端子，实现所有脉冲、总线、IO的控制方式，满足750W以内的伺服电缸控制，让电缸安装、调试和维护更加简单、高效、智能。
3）控制精度高：1mA级别电流精度，满足20纳米级定位控制精度，1g级别的力控精度。
4）高性能控制算法：电流环带宽4.5Khz，结合自整定、高阶滤波、分段PI、电机堵转及I2t等算法，满足产品易用性以及电机过载保护功能。
5）高性价比:本土化供应链以及生产制造，同时本土化的技术支持服务团队，具有更高的性价比，可百分百替代国外伺服电缸的驱动系统。
ISMC 成功匹配替代国外电缸案例及应用范围
ISMC 以其微型化，高响应高精度，高效率，高稳定性等特点高适配IAI微型电缸，最小控制精度达0.001mm，具有高响应，低功耗，小型化特点。
可广泛应用于半导体制造（晶圆搬运、光刻机定位）、3C电子（手机屏幕贴合）、汽车制造，医疗，数控机床等领域。
