Ruby多轴系列特征： ①多轴集成：3/6//2/4/5轴合一 ②共直流母线、共用网线、分布式IO、内置馈能功能 ③ 覆盖0-400W、12-72V、0-10A ④支持EtherCAT（CANopen*） ⑤任意电机类型，可以灵活组合 ⑥RS系列：支持常用编码器：增量式+HALL+Tamagawa绝对值 ⑦RP系列：支持全部编码器：BiSS-C、SSI、Endat2.1/2.2、Nikon、Sanyo、Panasonic等 ⑧防护等级：IP20 ⑨常温（0C~+50C）、低温（-40C~+50C）、超低温（-70C~+50C）
Ruby系列性能特征：
1、多轴控制：支持多轴控制，且每个轴都支持多种类型的电机控制
2、支持的电机类型：旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机；
3、高功率密度下的紧凑设计，共直流母线技术，重量更轻，体积更小；
4、内置抱闸、STO安全功能；
5、支持多种类的编码器反馈（绝对值/增量式/HALL）；
6、标准EtherCAT和CANopen总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；
7、最大支持6*6路数字输入\6*4路数字输出的IO接口，6*2路模拟输入功能；
8、大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz；
9、高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法；
10、智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单；
11、遵守安全、EMC和环境标准；
12、驱动器最高效率可达99%；
