分布式微型Ruby Plus系列三合一伺服驱动器(带外壳)
Ruby Plus 系列低压直流伺服单轴的功率范围覆盖 0-400W 伺服应用。通信方式支持EtherCAT，目前有二合一/三合一/四合一三种轴数组合。电机类型
Ruby Plus 系列低压直流伺服单轴的功率范围覆盖 0-400W 伺服应用。通信方式支持EtherCAT，目前有二合一/三合一/四合一三种轴数组合。电机类型
Ruby Plus 系列低压直流伺服单轴的功率范围覆盖 0-400W 伺服应用。通信方式支持 EtherCAT，目前有二合一/三合一/四合一三种轴数组合。电机类型支持永磁同步电机、直流 无刷电机、直流有刷电机、空心杯电机、直线电机、音圈电机、步进电机；支持增量式编码 器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器 (BISS-C、SSI、Endat2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、 Panasonic、BISS-B)、12bitSincos 、直线绝对值编码器(Biss-c、SSI、Endat2.2)。
◎多轴集成：支持2、3、4轴多轴合一
◎共直流母线、共网络、分布式IO、内置馈能功能
◎ 功率＆电流：单轴50~400W、单轴1/5/10A连续电流
◎电压：12~72VDC（电流精度10mA）
◎支持总线：EtherCAT
◎支持编码器：B:增量式、霍尔、旋转绝对值（BISS-C、SSI、Endat2.2、 Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B）、 直线绝对值（ BISS-C、SSI、Endat2.2） 、12bit SinCos;（旋转绝对值最高26bit，直线绝对值最高32bit）
◎任意电机类型，可以灵活组合
◎支持功能：力控、最短路径、位置补偿、位置全闭环
◎STO可选
◎防护等级：IP20
◎标准（-20°C~+60°C）、低温（-40°C~+60°C）、超低温（-55°C~+60°C）
