Ruby Plus 系列无外壳款低压直流伺服单轴的功率范围覆盖 0-400W 伺服应用。通信方式支持 EtherCAT，目前有二合一/四合一/六合一/八合一四种轴数组合。电机类型支持永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯电机、直线电机、音圈电机、步进电机；支持增量式编码器、霍尔编码器、旋转绝对值编码器 (BISS-C、SSI、Endat2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、12bitSincos 、直线绝对值编码器(Biss-c、SSI、Endat2.2)
◎多轴集成：多轴模块化集成
◎共直流母线、共网络、分布式IO
◎ 功率＆电流：单轴50~400W、单轴1/5/10A连续电流（8合1电流1/5A)
◎电压：12~72VDC，支持２４VDC辅助供电（电流精度10mA）
◎支持总线: EtherCAT
◎支持编码器：B:增量式编码器、霍尔、12bit SinCos、旋转绝对值编码器(BISS-C、SSl、Endat2,2、Tamagawa、Nikon、
Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直线绝对值编码器(BISS-C、SSl、Endat2.2)（旋转绝对值最高26bit，直线绝对值最高32bit）
◎任意电机类型，可以灵活组合
◎支持功能：力控、最短路径、位置补偿、位置全闭环
◎带STO
◎防护等级：IP00
◎标准（-20°C~+60°C）、低温（-40°C~+60°C）、超低温（-55°C~+60°C）
